液晶智能型电动软密封蝶阀技术规范

液晶智能型电动软密封蝶阀技术规范尽管各厂商的产品结构不相同，但其基本原理是相近的，即智能电动执行器的伺服放大器都采用了微处理器，控制功能可通过组态实现，具有HART协议或现场总线通信功能。有的伺服放大器还采用了变频器技术，能更好地控制伺服电动机动作。减速器采用新型传动机构，其运行平稳、传动效率高、摩擦小。位置发送器采用了新技术和新方法，如采用特种导电材料的电位器；或采用霍尔传感器感应阀杆的动作；有的还采用磁阻效应角度传感器。智能电动执行机构通常由控制器、驱动电动机、减速器和位移检测机构四部分组成，通常都有液晶显示器和手动操作按钮，用于显示各种状态信息和输入组态数据以及手动操作等。其工作原理如图所示。控制系统或仪表输人的4-20mA控制信号经A/D转换后，在单片机内与阀位信号进行运算处理后，用来驱动伺服电动机的正反转，经机械减速自动地操作阀门的开度，使其自动定位在和输入信号相对应的位移行程，完成系统的控制要求。
 
当执行机构置“自动”时，阀门开度由调节输人信号控制，即控制信号输入到控制板，在MCU中输入信号与反馈信号相比较，若两信号的差值大于设定值，则启动电动机并决定电动机的旋转方向，以实时跟踪调节信号；置“手动”时，阀门开度由手动操作控制。阀位信号在MCU内部通过变换及反变换后(如对阀门的行程特性进行变换)，再经D/A及V/I转换输出4-2OmA信号，供系统显示及跟踪控制用。

电动机输出经过小齿隙、高效率、大传动比的正齿轮减速，再经过自锁的螺杆螺母组件传递到输出轴，输出轴带防止转动的止转销，使转轴的转动变成有一定推力的输出轴的直线运动。输出轴具有过力矩保护装置，同时使阀门在关闭位置有一预紧力，更可靠地防止泄漏。 
智能电动执行机构的故障诊断功能通常有：调节信号断线、反馈信号断线、电动机堵转、大偏差故障等。 
二、液晶智能型电动软密封蝶阀技术规范主要功能
1、给定信号失效判断与保护功能
给定信号引线开路、短路、超出正常范围时，发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持）自动控制阀门的位置。
2、位置发送器信号失效判断保与护功能
位置传感器引线故障、本身损坏，可立即自动切断电机电源，发出报警。
3、阀门卡涩判断与处理功能
出现卡涩，控制电路会控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果卡涩消失，转入正常运行。如果卡涩继续，再重复后退、前进一次。三次进退卡涩消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。
4、电子行程限位
电子限位可实现中途、全开、全关限位。开度达到限位位置，20mS内可切断电机电源。
5、自动调整电机转动方向功能
自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向。
6、瞬间防反转功能
确保在电机停下来后才可启动反转。
7、精确的定位功能
采用独特的自适应算法确定提前发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。对于执行器的转动惯量、负载力矩的变化等，自适应定位软件均可保证精确定位，大大降低了基本误差。
8、自动适应正／反向操作模式功能
可根据用户定义，自动确定开／关阀门的运行方向。
9、就地手动操作与远方自动操作可切换
提供就地手动与远程自动两种运行模式。通过就地操作面板，可实现两种运行模式的切换。
10、位置检测电位器安装指导功能。

三、液晶智能型电动软密封蝶阀技术规范主要技术指标
1、调节（给定）输入信号： 4～20mA；输入电阻150Ω。
2、位反信号输出： 4～20mA；输出负载电阻≤750Ω。
3、灵敏度：0.05%。
4、死区值：0～4%。
5、定位误差：≤±0.5%（与机械机构有关）。
6、阻尼特性：死区值大于0.5％，无振荡。
7、迟滞：不大于0.2S。
8、工作电源： AC220V±10％。
9、电机驱动电流：长期工作不大于1.5A。
10、电气限位范围： 关限位：0～100％；开限位0～100%
11、显示精度： 0.5级。
12、工作环境温度：－25～70℃。
13、环境湿度： ≤95％RH。

液晶智能型电动软密封蝶阀技术规范

液晶智能型电动执行器控制部件是一种紧凑型，智能化的调节型电动执行器控制部件。STOP液晶智能型带有就地显示操作面板，具有就地与远方可切换操作功能。STOP液晶智能型提供了完整的中文设置菜单及操作指导。设置只需按照菜单提示，通过操作面板的按键操作即可。所有的调整、标定工作均由控制电路自行完成。显示器实时显示运行参数、运行状态、故障原因等，具有更完美、更友好的人机界面。根据用户对防护等级的不同要求，就地操作按键板可使用非通透式磁性按钮、红外遥控或普通按键。
一种新型智能电动执行器,包括一个发出控制指令的嵌入式微处理器、一个向控制器输入检测信号的非接触式霍尔传感器阀位检测模块、A/D转换模块、D/A转换模块、电源模块和密封的外壳,上述A/D转换模块和D/A转换模块与嵌入式微处理器之间分别连接光电隔离器；嵌入式微处理器的经Modbus现场总线通讯模块与上位机连接,另一个信号输出端与晶闸管控制极连接,晶闸管驱动模块的输出与电机连接,电机驱动电动执行机构与控制阀系统；嵌入式微处理器分别与液晶显示模块和一个红外接收器信号连接,上述红外接收器接收手持遥控器的无线信号。大大提高了电动执行器的控制精度和可靠性,实现了数字化、智能化、网络化。智能电动执行器利用微机和现场总线技术将伺服放大器与执行机构合为一体，不仅实现了双向通信、PID控制、在线标定、自校正与自诊断功能，还增加了行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护、故障报警等功能。其性能与常规电动执行器相比，可说是一个飞跃。