智能控制电动调节阀原理

智能控制电动调节阀原理传统的电动调节阀执行器功能相对简单，采用伺服放大器和执行机构就可以完成基本的功能设计，但是智能型电动调节阀执行器要完成人机交互、智能控制、通讯等一些相对比较复杂的功能，这就要求在传统电动调节阀执行器的基础上增加一些新的模块来支撑这些功能。智能电动调节阀执行器的结构示意图如图2所示。电动调节阀是以电源为动力，接受统一的标准电信号0-10mA（或4-20mA），经过伺服放大器放大，使电动机带动减速器运行而产生轴向推力、从而调节阀芯作相应移位，达到对工艺介质流量、压力、温度、液位等变量调节的智能控制阀门。

　　电动调节阀由电动执行机构和调节阀两部分组成，分为直通单座式和直通双座式两种，后者具有流通能力大、不平衡力小和操作稳定的特点，所以通常特别适用于大流量、高压降和泄漏少的场合。
　　电动调节阀的流量特性，是在阀两端压差保持恒定的条件下，介质流经调节阀的相对流量与它的开度之间关系。电动调节阀的流量特性有线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种。

智能控制电动调节阀原理三种流量特性的含义如下：

（1）等百分比特性（对数）等百分比特性的相对行程和相对流量不成直线关系，在行程的每一点上单位行程变化所引起的流量的变化与此点的流量成正比，流量变化的百分比是相等的。所以它的优点是流量小时，流量变化小，流量大时，则流量变化大，也就是在不同开度上，具有相同的调节精度。
　　（2）线性特性（线性）线性特性的相对行程和相对流量成直线关系。单位行程的变化所引起的流量变化是不变的。流量大时，流量相对值变化小，流量小时，则流量相对值变化大。
　　（3）抛物线特性流量按行程的二方成比例变化，大体具有线性和等百分比特性的中间特性。

智能控制电动调节阀原理智能电动调节阀执行器结构示意图
由图2可知，智能电动调节阀执行器的基本功能模块主要由主控单元、接口模块、电源模块、功率驱动模块、伺服驱动控制模块、检测反馈模块组成。智能电动调节阀执行器主控单元通过接受CAN总线传送的上位机命令并结合所要调控的对象（如阀门）的检测传感器反馈回来的信号，主控CPU据此计算所需的速度控制信号，然后将该信号传送至何服驱动控制模块，功率驱动模块驱动电机转动，使被控对象（阀门）的开度在理想的时间内达到一个合理的位置。

智能电动调节阀执行器利用了现场总线通信技术将伺服放大器和功率驱动模块紧密联系起来，实现了主控单元和执行机构的双向通讯、在线标定、自我诊断、保护等多种功能，很大程度上提高了控制精度和设备运行的安全性。智能电动调节阀维修分应急维修、定期维修和预见性维修。应急维修是调节阀出现故障，不能满足工艺操作要求时的维修。定期维修通常包括日常维修和与工艺停车大修同时进行的维修。预见性维修是根据预见性维护的分析结果，有针对性地对有关调节阀部件的维修。应急维修是调节阀发生故障后的维修，定期维修和预见性维修是调节阀发生故障前的维修。通常，调节阀的日常维修由仪表维修人员进行，与大修同时进行的定期维修由制造技术人员进行。

智能控制电动调节阀原理日常检查和保养工作包括下列内容：
1、消除应力。由于安装或组合不当造成各种应力。例如，高温介质产生热应力，安装时紧．固力不平衡造成应力等。应力的不平衡作用在调节阀上，使调节阀阀杆、导向件变形，不能正确与阀座对中造成泄漏，变差增大等。因此，在日常维修中应进行消除应力的维修工作。
2、清除铁锈和污物。经常检查调节阀连接管道内有无铁锈、焊渣、污物等，发现后应及时清除。因为这些污物会造成调节阀阀芯和阀座的磨损，影响调节阀的正常运行。通常，可在调节阀前加装过滤网等过滤装置，并定期清洗。
3、检查调节阀支撑。调节阀支撑使调节阀的各部件处于不受重力等影响的位置。如果支撑不当会造成调节阀阀杆与阀座不能对中，使变差增大，密封性能下降。因此，应检查调节阀支撑是否合适。
4、清除气源、液压油等供应能源的污物。气源、液压源是调节阀运行的能量来源。仪用压缩空气、液压油中所含的杂质会堵塞节流孔和管道，造成故障。因此，定期检查气源、液压油，定期对过滤装置进行排污十分重要。
5、齿轮传动装置的检查。对手轮机构、电动执行器和液动执行器的齿轮传动装置应定期检查，添加润滑剂，防止咬卡现象发生。应检查制动和限位装置是否灵活好用。
6、填料函检查。应检查填料的磨损情况和压紧力，定期更换填料函，保证填料能够在起到密封的同时，减少其摩擦力的影口向。对无油润滑的填料函不应添加润滑油。
7、安全运行的检查。对在爆炸性危险场所使用的调节阀和有关附件应检查其安全运行情况例如，密封盖是否拧紧，安全栅的运行情况，电源供应情况等，保证调节阀及有关附件能够安全运行。
8、运输和保管。调节阀在运输和保管期间，应用专用支架固定，防止松动；安装在调节阀上的有关附件，如阀门定位器、手轮机构等应牢固，应防止与调节阀连接的反馈杆等部件受到外力损伤；各连接接口应用塑料膜封套，防止外物侵入；调节阀的连接口可用配套法兰和盲板密封，也可采用黏性纸密封，防止外物侵入。运输时应 加装牢固的木箱，并采取防风沙、雨水和粉尘等恶劣运输环境条件的影响。运输和保管的环境条件应满足产品说明书要求。

智能控制电动调节阀原理
任何一种技术的进步都和相关其他技术的进步有着非常紧密的关系，执行机构的发展也离不开微电子技术、电力电子技术、自动控制技术、网络技术、机电一体化技术等技术的进步。伴随这些相关技术的发展，智能电动调节阀执行机构的发展趋势为：智能变频技术、模块化设计技术、高效变频电机及传动技术、S9工作制、动态力平衡定位技术、故障诊断及保护技术、现场总线技术、抗电磁干扰技术、机电一体化结构、数字控制技术等等。